FC-GYQ02型工業智能(neng)型液(ye)壓綜合實驗臺(tai)(帶數據(ju)采集)

一、設備概述(shu)

FC-GYQ02智能(neng)(neng)型液壓(ya)(ya)綜合實驗(yan)臺裝置(zhi)具有(you)開發測試分(fen)析(xi)系(xi)統，智能(neng)(neng)化數據采(cai)集液壓(ya)(ya)實驗(yan)臺 智能型液壓(ya)綜合實驗裝(zhuang)置通(tong)過(guo)對(dui)流量、壓(ya)力、功率、轉(zhuan)速、位移(yi)、時間(jian)、溫度、計(ji)算機人機畫面-- 計算機智能數據采集、分(fen)析、處(chu)理(li)、--自動生產(chan)報(bao)表、曲線等(deng)一系列智能化動作后,完成各類(lei)常(chang)規的液壓(ya)回路、馬(ma)達、各類(lei)閥泵(beng)的動靜態測試等實驗。通過智(zhi)能化數據采集液壓(ya)實驗臺 智(zhi)能(neng)型液(ye)壓(ya)綜合實驗裝置(zhi)實驗，對液(ye)壓(ya)系統的(de)性能(neng)測試、智(zhi)能(neng)控制(zhi)、遠程控制(zhi)及液(ye)壓(ya)系統和(he)計算機的(de)通訊技術得以掌握和(he)提(ti)高。

二、技(ji)術(shu)參(can)數：

1）輸入(ru)電(dian)源電(dian)壓：三線五線AC380V±10% 50HZ；

2）模塊和元件直流電(dian)壓(ya)：DC24V，4.5A，帶自動短路保護功能；

3）控制電壓：安全控制電壓——DC24V；

4）使用環境：溫度-10℃~+40℃相對濕度(du)＜85%（25℃）海(hai)拔＜4000m（防(fang)塵(chen)防(fang)潮）；

5）產品尺寸：長×寬×高=2450mm*700mm*1850mm；

6）總功率：<=5KW；

7）額定壓力：<=7Mpa；

8）凈重：約為295kg；

9）液壓泵組(zu)部件：（雙泵組(zu)）

系統額(e)定(ding)工作壓力(li)：6Mpa。（最大可至7Mpa）

（1）電機—泵裝置（2臺(tai)）

A、定量葉片泵：公稱排6.3ML/r，容積效(xiao)率 80%； 

定量葉片泵驅動電(dian)機：三相(xiang)交流電(dian)壓，功(gong)率1.5 KW，轉速1450r/min；

配先(xian)導式(shi)溢流閥(fa)。

B、變(bian)量(liang)葉片(pian)(pian)泵：低壓變(bian)量(liang)葉片(pian)(pian)泵，公稱(cheng)排量(liang)6.67ML/r，壓力調節(jie)范圍 4～7Mpa；

變量葉片泵電機(ji)：三相交流電壓，功率1.5KW，轉速 1450r/min；

（2）油箱：公稱容積100L；附(fu)有液位(wei)、油(you)溫指示計(ji)，吸油(you)、回油(you)濾油(you)器，安全(quan)閥等；

（3）高品質液(ye)壓油：中石油32#抗磨液壓油

（4）風冷卻器(qi)：壓力0-1.6Mpa；流量：40L；

三(san)、主要(yao)特點:

1、實驗臺：GYQ-02型(xing)智能型(xing)液壓綜合(he)實驗(yan)臺裝置全鋼框架(jia)，主材以2.0mm厚度鋼(gang)板為主材，泵組封閉隱(yin)藏式(shi)設(she)(she)計，實驗(yan)臺帶抽屜、存儲柜和放置支架，實驗(yan)平(ping)臺設(she)(she)計有(you)回油盤；裝有(you)帶自鎖結構的萬向輪，方便設(she)(she)備的移動和定位。

2、連(lian)接(jie)(jie)方(fang)式及密封材料：液壓連(lian)接(jie)(jie)方(fang)式采用(yong)(yong)閉鎖(suo)式快換接(jie)(jie)頭，密封件均為(wei)進口高密封度產品，使用(yong)(yong)過程絕不漏油。

3、電氣(qi)元件：電源品(pin)牌為臺灣明(ming)緯，電氣(qi)開關品(pin)牌為HGG海格電氣，繼電器組品牌為(wei)日(ri)本Omron歐姆龍，交流接觸器品牌為法國(guo)施耐(nai)德SE。另配有繼電(dian)器(qi)組、電(dian)磁閥(fa)電(dian)控(kong)單(dan)元(yuan)、電(dian)氣按鈕模塊和時間繼電(dian)器(qi)模塊，電(dian)氣接(jie)入端口(kou)均附(fu)在實(shi)驗(yan)臺電(dian)氣控(kong)制面板上，利用實(shi)驗(yan)導線可在實(shi)驗(yan)時方便(bian)的進行插拔連接(jie)；

4、安(an)全性能：GYQ02型智能型液壓綜合實驗(yan)臺裝置(zhi)帶(dai)電(dian)(dian)氣接地、漏電(dian)(dian)保護(hu)（漏地電(dian)(dian)流超(chao)30mA自動斷(duan)電），缺相保護(hu)，直流過載保護(hu)。控(kong)制電路均為24V直流安全電壓，電氣導(dao)線為安全型(xing)高(gao)絕緣實驗(yan)導(dao)線。

5、軟件：智(zhi)能化(hua)數據(ju)采集液(ye)壓實驗臺 智能型(xing)液壓綜(zong)合實(shi)驗裝置配有3套軟件，分別為(wei)：1套數據采集系統軟件、和(he)1套(tao)液壓仿真(zhen)教(jiao)學(xue)軟件、1套(tao)組態液壓回(hui)路通訊(xun)控制軟件；

6、多(duo)種控制方式：PLC控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、繼(ji)電器(qi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、手動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、軟(ruan)件控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、網絡控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、觸摸(mo)屏控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)等(deng)多種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方式。

四(si)、實驗(yan)項目(mu)：

1. 標準系列液壓(ya)元件(jian)工(gong)作原理認(ren)識實驗液

2、液壓元(yuan)件性能測(ce)試(shi)實驗；

（1）、液壓(ya)泵性(xing)能(neng)測試實驗；

a、液壓泵的空載性(xing)能測試；

b、液壓泵的(de)機械效(xiao)率(lv)、容積效(xiao)率(lv)、總效(xiao)率(lv)的(de)特性測試。

（2）、溢流閥的靜態特(te)性實驗；

a、調壓范(fan)圍(wei)測量；b、壓力振擺測(ce)量；c、壓力偏移(yi)測量；

d、壓(ya)力損失測(ce)量；e、卸荷損失測量；f、內(nei)泄漏測量；g、啟閉(bi)特性測量。

（3）、溢(yi)流閥的動態特性實驗(yan)；

a、溢(yi)流閥壓力階躍響應特(te)性曲(qu)線的測試；

b、溢流閥動態參數（穩態壓(ya)(ya)力、試驗流量(liang)、卸荷壓(ya)(ya)力、壓(ya)(ya)力幅值(zhi)、壓(ya)(ya)力超調量(liang)、壓(ya)(ya)力峰(feng)值(zhi)、升壓(ya)(ya)時間、卸荷時間、過渡(du)時間等）的物理意義和計(ji)算方法。

（4）、節流閥的特性測試實驗；

a、變負載速度(du)-負載特(te)性和功率特(te)性的測試；

b、恒(heng)負載工況下(xia)功率特性的測試；

c、進油(you)節流(liu)調(diao)速、回(hui)油(you)節流(liu)調(diao)速、旁路節流(liu)調(diao)速。

（5）、調速閥的(de)特性測(ce)試(shi)實(shi)驗；

a、變(bian)負載速度(du)-負載特(te)性(xing)和(he)功率特(te)性(xing)的測試；

b、恒負載工況下功率特性的測試；

c、進油(you)調速(su)閥調速(su)的特性測試。

（6）、減(jian)壓閥的靜態(tai)性能實驗(yan)；

a、減壓閥的靜態特性參數（調(diao)壓范圍、壓力(li)振擺、壓力(li)偏(pian)移、內泄漏量等）測試；

b、減壓(ya)閥進口-出口特性曲線(xian)的(de)測(ce)試；

c、減壓閥出口(kou)壓力(li)-流量特(te)性(xing)曲(qu)線的(de)測(ce)試。

（7）、減(jian)壓閥的動態特(te)性性能實(shi)驗(yan)；

a、減壓閥的(de)壓力階躍響(xiang)應特性(xing)曲(qu)線的(de)測試(shi)；

b、減壓閥動態(tai)特性各參(can)數（穩態(tai)壓力、試驗流量、卸荷(he)壓力、壓力幅值(zhi)、壓力超調(diao)量、壓力峰值(zhi)、升壓時間(jian)、卸壓時間(jian)、過渡(du)時間(jian)等）的物理意(yi)義和計算方法。

（8）、液壓缸的性能實驗；

3、液壓(ya)基本回路實驗

（1）、壓(ya)力控制回路實驗(yan)；

A、限(xian)壓回路(lu)：

a、壓力調定回路；

b、溢(yi)流閥單級遠程調壓回路；

c、多(duo)級溢流閥調壓回路；

d、溢流閥限制低壓回路（平衡回路）。

B、變(bian)壓回路：

a、一(yi)級減壓回路(lu)；

b、二級(ji)壓力回(hui)路(lu)；多(duo)路(lu)減(jian)壓回(hui)路(lu)。

C、卸荷(he)回路：

a、換向閥的卸載回路；

b、電磁換向閥的卸荷回(hui)路；

c、溢流閥卸荷(he)回路。

D、穩(wen)壓回路：

a、液控單向(xiang)閥保(bao)壓回路。

E、卸壓(ya)回路：

a、節流閥卸壓回路；

b、溢流閥卸壓回路；

c、順序閥卸(xie)壓回路。

F、減壓回(hui)路(lu)

a、減壓(ya)(ya)閥的減壓(ya)(ya)回路

（2）、速(su)度控(kong)制回路實驗；

A、調速回路：

a、進油節流調速回路（定壓節流調速回路、變壓節流調速回路）；

b、回(hui)油節流調速回(hui)路(lu)；

c、流量閥短接的速(su)度(du)換接回；

d、調速閥控制調速回路Ⅰ（進油：調速閥定壓節流調速、調速閥變壓節流調速）；

e、調速閥控制調速回路Ⅱ（回油：旁路調速）；

f、電磁閥(fa)和(he)調(diao)速閥(fa)的減速回路；

g、節流(liu)閥串/并聯的二(er)次(ci)進(jin)給回路；

h、調速閥串(chuan)/并聯的(de)二次進給(gei)回(hui)路；

i、調(diao)速閥(fa)串聯的(de)速度換接回(hui)路；

j、調速閥并(bing)聯(lian)的速度換接回路；

k、二位三(san)通控(kong)制(zhi)的差動回(hui)路

l、三位四通控制(zhi)的差動回路

B、同步回路：

a、節流閥控(kong)制(zhi)的(de)同步回(hui)路；

b、調速閥控制(zhi)的同(tong)步回路；

c、雙缸同步回路；

（3）、方(fang)向控制回路實驗；

A、換向回路：

a、換向閥控(kong)制(zhi)換向回路；

c、順(shun)序閥的(de)順(shun)序動(dong)作回路；

d、電氣行程開關控(kong)制(zhi)的順序動作回路；

e、壓力(li)繼電器控制的順序動作回路；

f、單向閥控(kong)制順序動作回路。

B、鎖緊回路：

a、用(yong)換向(xiang)閥鎖緊回(hui)路(lu)；

b、液控(kong)單向閥的閉鎖(suo)回路(lu)；

c、單(dan)向閥鎖緊回(hui)路(lu)；

d、用“O”型、“H”型機能換向閥(fa)的閉鎖回路(lu)

C、順序回路：

a、采用順(shun)序閥的順(shun)序動作回(hui)路(lu)；

b、采用電(dian)氣行程(cheng)開關的順序動作(zuo)回(hui)路(lu)；

c、采用壓力繼電器的順序(xu)動(dong)作回路。

D、平衡回路：

a、采用順(shun)序閥(fa)的(de)平衡回路；

b、采(cai)用液(ye)控單(dan)向閥的平衡回路；

c、采(cai)用單向調速閥的(de)平(ping)衡回路；

d、采用單向節流閥(fa)的平衡回路。

E、緩沖回路：

a、采用溢流閥的平衡(heng)回路；

b、采用(yong)調速閥(fa)的(de)緩沖回路；

c、采(cai)用節(jie)流閥的緩沖回路。

（4）、其(qi)它綜合組(zu)裝和(he)擴展性回路實驗。

4、智(zhi)能化(hua)數據采集系統實(shi)驗(yan)：壓力(li)、流量、功率、轉(zhuan)速、溫(wen)度、位移等(deng)數據的實(shi)時實(shi)驗(yan)數據采集、分析、處(chu)理、即時顯示、實(shi)驗(yan)曲線自(zi)動生成、打(da)印(yin)等(deng)功能。

5、可(ke)編程序控制器(qi)（PLC）電氣控(kong)制實驗(yan)，機電液一體(ti)化控(kong)制實驗(yan)。

（1）、PLC的指(zhi)令編程，梯形圖編程的學習(xi)；

（2）、PLC編(bian)程軟件的學習及使用；

（3）、PLC與計(ji)算機的通訊，在線(xian)調試、監控；

（4）、PLC對(dui)液(ye)壓傳動控(kong)制(zhi)中(zhong)的應用(yong)及控(kong)制(zhi)方(fang)案的優化。

五、軟件配置:

1、液(ye)壓仿真控制(zhi)系統：

液壓仿(fang)真控制(zhi)軟件基(ji)于組態王而開發的液壓仿(fang)真控制(zhi)系統，包含了20個(ge)液(ye)壓(ya)典型回路控制與演示。很形象的把(ba)壓(ya)力油(you)的流向、各種液(ye)壓(ya)閥內部閥芯的工作狀態(tai)、油(you)缸的工作過(guo)程和齒(chi)輪泵的工作原理等仿真回路中一一展(zhan)示出來。其中10余種可以直接與硬件(jian)(jian)相(xiang)連接，控制硬件(jian)(jian)系統(tong)(tong)的(de)工作和對(dui)整個工作過程進行(xing)監(jian)控，達到軟硬件(jian)(jian)同步工作的(de)效果(guo)。液(ye)壓(ya)仿真(zhen)控制模擬(ni)系統(tong)(tong)包含的(de)有（具體回路有差(cha)異以最新(xin)標(biao)準為(wei)準）：

液(ye)(ye)壓(ya)仿(fang)真軟件包含的液(ye)(ye)壓(ya)控制系(xi)統(tong)：

壓力調節回路——兩級調壓回路；

兩位兩通電磁換向閥卸(xie)荷(he)回路；

兩(liang)位(wei)四通電磁換向(xiang)閥換向(xiang)回路；

三位四(si)通電磁換(huan)向閥換(huan)向回路；

手動換向閥換向回路；

進油(you)節流調速回路；

回油節(jie)流調速回路；

旁(pang)油節流調速(su)回路；

行程開關控(kong)制兩(liang)個三位四通電(dian)磁換(huan)向(xiang)閥(fa)換(huan)向(xiang)回(hui)路(lu)；

順序閥控制的順序動作回(hui)路（行(xing)程開(kai)關）；

速度換接回路：快—慢速度換接回路；

速度換接回路：快—慢—工速度換接（節流閥串聯）

速度換接回路：快—慢—工速度換接（節流閥并聯）；

鎖(suo)緊回路(lu)；

節流閥控制同步回路；

行程控制差(cha)動(dong)差(cha)動(dong)回路；

壓(ya)力繼電器(qi)的保(bao)壓(ya)泄荷回路；

液控單(dan)向閥保壓回路；

多級(ji)調壓回路；

壓力繼電(dian)器控制的順序(xu)動(dong)作回路。

如下圖為液壓(ya)仿真控制系統的部分(fen)系統控制界面：

液(ye)壓仿真軟(ruan)件

提(ti)供大量的(de)液壓、電(dian)氣標(biao)準(zhun)元件圖庫，并可(ke)在回路中設(she)置相關元件的(de)技術參(can)數(shu)。能進行液壓知識的(de)學習以及回路的(de)設(she)計、測試和模擬；

可(ke)設計并繪制符合工業標準化(hua)的回路圖，包括：液壓回路圖、電(dian)氣控制電(dian)路圖、液電(dian)-控(kong)制回(hui)路;

軟件能夠判別(bie)回(hui)路設計是否(fou)正確，并給出提示;

提(ti)供免費升級。

三菱編程軟

可(ke)進行(xing)PLC的指令編程，梯形(xing)圖編程等基(ji)礎知識學習應(ying)用；

可進行PLC控制回路的設計、測試和模(mo)擬；

提供(gong)免費升級(ji)

數據采集軟件：

數(shu)據采集系統功能簡介

本數據(ju)采集系統采用AD卡作為數(shu)據采集板卡；配置的(de)傳感器都是精度(du)等級在(zai)0.5級以(yi)上的(de)(de)高(gao)精度(du)傳感(gan)(gan)器(qi)（可(ke)配置壓力(li)傳感(gan)(gan)變(bian)送(song)(song)器(qi)、渦輪(lun)式(shi)流量傳感(gan)(gan)器(qi)、溫度(du)變(bian)送(song)(song)器(qi)、位(wei)移(yi)傳感(gan)(gan)器(qi)變(bian)送(song)(song)器(qi)、功率變(bian)送(song)(song)器(qi)、扭矩轉(zhuan)速傳感(gan)(gan)變(bian)送(song)(song)器(qi)等(deng)），各傳感(gan)(gan)變(bian)送(song)(song)器(qi)都帶標準信(xin)號(hao)輸(shu)出，傳感(gan)(gan)器(qi)外部連接電纜均使用屏(ping)蔽效(xiao)果良好(hao)的(de)(de)專用電纜，保證(zheng)了數據(ju)采(cai)(cai)集的(de)(de)精度(du)。數據(ju)采(cai)(cai)集軟(ruan)件對這一系(xi)列傳感(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)輸(shu)出信(xin)號(hao)進行數據(ju)采(cai)(cai)集，并實時描繪相關的(de)(de)曲線，生成實時數據(ju)報表，繪制任意XY軸的動態曲線(xian)，并(bing)且有曲線(xian)打印(yin)功(gong)能，數(shu)(shu)據報表(biao)保存打印(yin)功(gong)能，各個(ge)傳(chuan)感器參數(shu)(shu)設置功(gong)能等等。實現(xian)計(ji)算機智(zhi)能數(shu)(shu)據采集、分析、處理、數(shu)(shu)字顯示、曲線(xian)自動生(sheng)成及實時監控(kong)等功(gong)能，符(fu)合(he)未(wei)來(lai)液壓(ya)控(kong)制的發展趨勢。

數據采集系統基本機(ji)構(gou)原理圖

本數據采集系(xi)統主要技術參(can)數：（型號以廠(chang)家詳(xiang)見(jian)配置單）

本數據(ju)采集系統部分界面截屏圖與功能簡(jian)介：

系統參數設置(zhi)界面圖

 “系統參數(shu)設置”：這一界(jie)面共有(you)10個通道（根據需要可以增(zeng)加通道數量），這些通道都與數據采集(ji)的(de)板(ban)卡的(de)通道是一(yi)一(yi)對應，系(xi)統常用的(de)通道有6個，預(yu)留4個通道作擴展用，假如需要添加一個數據采集點，就在通道“名稱”欄修改通道的名稱，將傳感器的量程輸入通道的“輸入范圍”內，填好相應的單位即可。

12實時曲線繪制界面圖

1——坐標軸設(she)置：設(she)置Y軸坐標值，X軸(zhou)以時間為橫(heng)坐標(biao)，通(tong)常根據傳感器的量(liang)程范圍進行設置；

2——三(san)維(wei)曲線模式(shi)：實時曲線一般為二(er)維(wei)坐標系(xi)，但本數據采集(ji)系(xi)統也增(zeng)加(jia)了三(san)維(wei)模式(shi)，只需在三(san)維(wei)曲線的小框框內打“√”實時曲線窗口(kou)就切換(huan)成三(san)維(wei)模式(shi)、數據采集(ji)系(xi)統將更加(jia)直觀(guan)與(yu)多樣化;

    3——曲線顏(yan)色(se)(se)欄：這里(li)所設(she)定(ding)各(ge)曲線的顏(yan)色(se)(se)，實時曲線的顏(yan)色(se)(se)也與之相對應；

    4——采(cai)集(ji)(ji)(ji)頻(pin)率(lv)：設(she)置數據采(cai)集(ji)(ji)(ji)系統的采(cai)集(ji)(ji)(ji)頻(pin)率(lv)，采(cai)集(ji)(ji)(ji)頻(pin)率(lv)非常(chang)快，最小(xiao)可設(she)置為1ms，通常設置為100-300ms之(zhi)間；

    5——實時(shi)(shi)濾波：在數(shu)據(ju)采集(ji)過程中，不可避免(mian)的會(hui)有一(yi)定(ding)的干擾，可以選擇實時(shi)(shi)濾波，在一(yi)定(ding)程度上降低信號干擾，設(she)置值通(tong)常為(wei)奇數(shu)；

    6——數(shu)(shu)據采(cai)(cai)(cai)集(ji)系(xi)統(tong)啟停(ting)(ting)按鈕：“開(kai)始采(cai)(cai)(cai)集(ji)”數(shu)(shu)據采(cai)(cai)(cai)集(ji)系(xi)統(tong)開(kai)始對數(shu)(shu)據進行采(cai)(cai)(cai)集(ji)；“停(ting)(ting)止(zhi)采(cai)(cai)(cai)集(ji)”數(shu)(shu)據采(cai)(cai)(cai)集(ji)系(xi)統(tong)停(ting)(ting)止(zhi)采(cai)(cai)(cai)集(ji)；

    7——實時(shi)數(shu)(shu)據保存：選(xuan)擇實時(shi)數(shu)(shu)據保存，將實時(shi)采集的數(shu)(shu)據保存到數(shu)(shu)據庫中(zhong)（*.mdb），以便下(xia)次調用(yong)，并且(qie)在歷(li)史曲(qu)線、歷(li)史報表中可以直(zhi)接打開，并生(sheng)成相應的(de)格(ge)式；

    8——建立數據(ju)庫：每次(ci)做實驗(yan)之前，都應(ying)先建立數據(ju)庫，然后選擇實時數據(ju)保存，每次(ci)采(cai)集的數據(ju)就自動保存到數據(ju)庫中；

    9——實時曲線：Y軸坐(zuo)標(biao)為實(shi)際值(zhi)，X軸坐標為時間值；

    10——通(tong)道欄，根據(ju)實驗數(shu)(shu)據(ju)采(cai)(cai)集(ji)的需要(yao)，選擇相應的通(tong)道（在通(tong)道前的小框(kuang)框(kuang)內“√”，然后(hou)只要(yao)數(shu)(shu)據(ju)采(cai)(cai)集(ji)系統(tong)開始(shi)數(shu)(shu)據(ju)采(cai)(cai)集(ji)，數(shu)(shu)據(ju)采(cai)(cai)集(ji)系統(tong)就開始(shi)采(cai)(cai)集(ji)這(zhe)一(yi)點(dian)的數(shu)(shu)據(ju)）；

    11——實(shi)時(shi)數(shu)據顯(xian)示欄，顯(xian)示實(shi)時(shi)采集到的數(shu)據；

    12——保(bao)存曲線，這里是將(jiang)當(dang)前的曲線保(bao)存為位圖(tu)或JPGE等圖片格式。

歷史曲線繪制界(jie)面圖

    1——打開數據庫：將保存了的數據庫在歷史曲線中打開；

    2——查詢：選擇(ze)起始時間和終止時間，然后查某一時間段曲線；

    3——設(she)置Y軸的坐標(biao)值。

實時X-Y曲(qu)線繪制界面圖(tu)

    1——設置X軸(zhou)坐(zuo)標參數：選擇X軸(zhou)的坐標參(can)數(shu)，有多種選項（壓力(li)、流量(liang)、功(gong)率、位移等等），坐標值也可(ke)根據需要進行設置(zhi)。

    2——設置Y軸(zhou)坐標參數：選擇Y軸的坐(zuo)標參數，有(you)多種選項(xiang)（壓力、流量、功率、位移等等），坐(zuo)標值也可(ke)根據(ju)需(xu)要進(jin)行(xing)設置

歷史報表界(jie)面圖

1——打印預覽功能，接有打印終端的話，可(ke)以直接在此打印；